长期以来把男性在性欲冲动和性刺激下阴茎不能勃起，或阴茎虽能勃起但不能保持足够硬度并置入阴道或虽置入阴道但旋即疲软致性交不能称为阳萎。近年来则普遍应用勃起障碍(ED)来表达。认为心理性ED占绝对优势(90%以上)。
心理性勃起障碍曾被认为可有高达90%的发生率，近年已知其中有相当比例为器质性或既有器质性又有心理性。可能是因为忧郁、性恐惧、性无知、婚姻关系紧张等引起的。器质性勃起障碍与多种因素相关，老年人、肥胖、患有高血压、糖尿病、心血管疾病、肝肾功能不全、内分泌疾病、神经疾病等有关。此外，不良的生活方式也会导致如长期吸烟、酗酒、经常熬夜、过度劳累，长期手淫、性生活不健康、长期沉浸于性幻想等。
但近年来，随着现代医学和诊察技术的进展、涌现和应用，使调节阴茎勃起的生理机制与解剖学研究取得明显进展，并观察到器质性阳痿的比例可达30%～60%。但即便已被明确为器质性勃起障碍，还是会伴有心理性因素存在。临床上必须分清主次，综合考虑。
阴茎持续不能达到或者维持勃起以满足性生活。简言之则为：阴茎能否勃起与勃起的程度;能否保持勃起完成性交。
早期表现为阴茎能自主勃起、但勃起不坚不久。器质性发病多较缓，呈进行性加重，伴有相应器质性疾病的症状，如糖尿病等。精神性初期表现为阴茎有自发的勃起，发病较急。
此外，伴有精神症状，如焦急、忧虑、抑郁、精神不振等，有的可伴有早泄或性交不射精。如果患者身体状况不佳，过度疲劳，心境恶劣或是行事时环境较差等，会加重勃起障碍的表现，反之则有一定的改善。
勃起障碍的治疗分为非手术和手术二大类。
在非手术治疗中又分为非特异性治疗和特异性治疗。前者包括负压缩窄装置(VCD)和ICl血管活性药物，后者则包括心理治疗、有关性治疗药物和激素治疗。手术治疗中主要为血管手术和假体手术。目前假体手术主要应用于顽固性勃起障碍、阴茎硬结症、脊柱外伤后截瘫及阴茎异常勃起后ED。
